Tuvo lugar durante el que fue el primero de los tres celebres viajes al oceáno Pacífico del marino y explorador inglés James Cook, entonces teniente de la Royal Navy al mando del HMB Endeavour. La circunnavegación de Nueva Zelanda por James Cook con el HMB Endeavour fue la primera circunnavegación documentada de las dos grandes islas de Nueva Zelanda. Superó las dieciocho que también habían visto Pablo Alfaro y Aguado.