Las dos primeras temporadas en Segunda División son complicadas, salvándose el conjunto pardicarmesí del descenso y sentando las bases de lo que sería la tercera temporada consecutiva en Segunda División. Osasuna estuvo 20 partidos (más de un año) sin vencer lejos de Pamplona, equipacion del real madrid y Camacho dejó al equipo en puestos de descenso. Cabe destacar una innovación en la primera equipación durante la temporada 2016-17, en la que vistió una camiseta blanca hecha con plástico reciclado de desechos encontrados en las costas de las Maldivas, camisetas del real madrid en el Océano Índico.